檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "機械工程系".dept (精準) and year="103" and cadvisor.raw="陳亮光"
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駕駛人之行為與狀態乃是影響車輛安全的主要因素，精準的駕駛人狀態監控能有效提供各式主動式安全系統之設計、以及應用時之輔助，駕駛人於煞車事件中的延遲反應時間或可做為代表駕駛人狀態之一項指標。本研究旨在開…
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探討行車環境與駕駛車道變換行為特性兩者之間的關聯，由此論點探究行車環境資訊於車輛駕駛人行為識別系統運用之可能。本文利用實車道路實驗收集之前車距離、本車車速、相對速度、車頭時距等車輛行駛環境資訊進行與…
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Lambert W function是一種特殊的數學函數，近年來被應用於針對時間延遲系統之分析與控制器設計。此方法無需將延遲造成之非線性現象透過線性化近似，可直接對時間延遲系統進行分析，並以特徵值分…
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天車是港口及陸上貨櫃運輸的重要裝卸工具，亦廣泛地使用於營建及製造等各種場合來搬運重物。本論文是針對天車系統設計一個操控搖桿觸感回饋。將改裝實驗室現有的三軸平台來模擬實際天車移動。以操作搖桿控制天車移…
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駕駛的反應延遲時間對行車安全有直接的影響，不論在於縱向跟車或是橫向的轉向控制，反應太過遲緩都會導致駕駛對車輛的不良操控而使意外事故發生，若是能正確且即時的估測出駕駛的反應延遲狀態，便可為車輛安全系統…
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本研究利用智慧型手機來開發一個駕駛人操作模型，以手機內建的CMOS鏡頭，配合撰寫的影像處理偵測技術來偵測前方道路的道路標線位置，計算出消失點位置(vanishing point)結合預視點模型來找出…
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線性壓電超音波馬達具有高度非線性及不確定項等問題，因此本研究針對線性壓電超音波馬達平台，使用文獻中所提出的函數近似法進行控制，並無另行開發創新之控制法則。依據文獻，首先以函數近似法(Function…
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本研究主要目的在於利用機械手臂在進行拋光作業時加入力量控制之研究。研究內容分為兩部分，第一部分為先利用CAD/CAM軟體設計欲拋光工件並模擬刀具切削路徑而得到刀具路徑點資料(CL DATA)，進而利…